Formulário de Filtros para Impressos do Gerador de Relatório

Menu Configurações > Impressão de Documentos.

Busque a ação de impressão desejada, clique em alterar.

No formulário a seguir, preencha a opção Solicitar Filtros:

Desta forma, ao imprimir, o formulário a seguir será exibido com os filtros desejados.